stm32pwm电机调速程序（基于stm32的电机调速）

stm32pwm电机调速程序（基于stm32的电机调速）

使用stm32实现电机调速

调速系统可实现电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，并可轻松实现直流电机的四象限运行。该系统的性能指标为：调速精度达到1r/min；调速稳态误差不超过0.5%；调速范围-500~500r/min；串口命令控制方式；驱动电路导通电阻低，可实现低功耗；运行稳定可靠。系统由电源、上位机、通讯接口、控制电路、电机驱动电路、电机及负载、测速装置等模块组成。结构框图如图1所示。
图1 系统结构框图
2．硬件设计
2.1。控制电路设计
控制电路负责接收控制指令，产生相应的控制信号，返回电机转速数据和电机运行状态数据。等待。为了保证电路稳定可靠地工作，控制电路应具有较高的运行速度、高度可靠的稳定性、易于开发、较高的性价比。产生的PWM控制信号应具有死区延时、互补输出、紧急制动等功能。 STM32系列基于ARM Cortex-M3内核，专为需要高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用而设计。本系统采用STM32F103作为核心控制器。以STM32F103为控制电路核心的最小系统包括STM32主芯片、时钟电路、复位电路、UART‐USB转换电路、JTAG调试接口电路、电源等，原理图如图2所示。
图2 以STM32F103为核心的控制电路原理图
2.2．驱动电路设计
根据系统正反转的控制要求，采用H桥驱动电路。 MOS管组成的H桥驱动电路原理图如图3所示。
图3 MOS管组成的H桥驱动电路原理图
MOSFET是一种压控器件，其具有开关速度快、输入阻抗高、驱动方便等优点[5]。该系统使用 IRF9630 和 IRF630 对管组成 H 桥。上臂采用PMOS，下臂采用NMOS。两种MOS管的基本特性如表1所示。
表1 H桥MOSFET主要参数
控制电路的输出信号为DC3.3V信号，需要与电源隔离驱动电路，采用LTV352光电耦合隔离器。互补的 PWM 输入信号通过光耦隔离施加到 MOSFET 栅极，从而控制 OUTA 和 OUTB 之间的电压。 MOSFET的G极和S极之间使用双向TVS管，抑制瞬态电压，防止MOSFET损坏。由于采用了PMOS和NMOS管电路，MOSFET栅极电压是通过输入电压分压得到的，因此无需使用额外的高压信号源

如何在stm32中使用pwm控制步进电机？我知道控制步进电机有ena、dir、plu这三个引脚，但是具体怎么控制

ENA 已打开。当ENA为高电平时，此时PLU输入的信号有效。 DIR是方向，0和1分别是正向和反向。 PLU就是你输出的脉冲信号，也就是PWM波。 ，
编写程序时，定义以上三个变量，PLU输入一个脉冲。当然，脉冲频率取决于您的具体电机。通过脉冲，驱动器可以控制电机的旋转。当然如果你没有驱动，也可以用2804之类的芯片制作一个，制作起来还是很容易的。如果没有芯片，可以找H桥电路。如果没有H桥，可以用三极管自己搭建。 跟进

谢谢你，这样说就更清楚了。只要给ena设置高电平，给dir设置高低电平就意味着反向旋转。那么如何给plu提供脉冲呢？这与改变占空比无关

后续

定义一个变量，设置为0延时，设置为1再延时，就会是一个上升脉冲信号，然后不断重复。当需要改变速度时，延迟时间加长，即是，

进一步问题

也就是说，我在电机函数中定义了引脚、时钟和pwm模式，然后在主函数中定义了一个u32 i，同时i=0延迟，i=1延迟，并且那我就可以了 它一直在旋转，对吗

后续回答

是的，
看起来像这样，
void main()
{
WHILE(1){
driver(xx)
}
}
无效漂移(uint32 xx)
{
PWM=0
延迟 (10)
PWM=1
延迟(XX) PWM=0
}
只需更改XX即可更改速度。

在STM32F103上配置PWM输出的步骤是什么？

上臂PWM输出，下臂常闭。如果你做一个电机，这个会更容易理解。

库函数不是使用TIM_CCxN配置的函数。为 TIM_CCx 配置 CCR 值。只需关闭补充频道即可。

脉冲宽度调制（PWM）是对脉冲宽度的控制。

STM32 定时器（TIM6 和 7 除外）。其他定时器可用于生成 PWM 输出。其中，高级定时器TIM1和TIM8最多可同时产生7个PWM输出。通用定时器还可同时生成最多 4 个 PWM 输出。这样STM32最多可以同时产生30个PWM输出！

本实验使用TIM3的通道2，将通道2重新映射到PB5，并生成PWM来控制DS0的亮度。

TIM3_CH2默认连接到PA7，我们的DS0连接到PB5。 TIM3_CH2可以通过重映射功能映射到PB5。

stm32输出pwm，如何控制直流电机正反转？

PWM信号只是一个控制信号。如果要控制电机驱动，还需要驱动电路，比如H桥、驱动芯片等，正式安装是一个输出控制PWM信号，另一个输出低电平。反转是指一个输出低电平，另一个输出控制PWM。如果设置为复用，则作为普通IO口使用，输出低电平。

通过调节PWM的占空比，可以调节IO口电压的连续变化，因此也可以控制外设功率的连续变化，还可以控制外设的速度直流电机。

扩展信息：

注：

1。 STM32中有多种PWM信号。每个定时器的输出引脚都可以设置为输出相应的PWM信号。 PWM信号有两个主要参数，即周期的占空比。周期主要由相应的定时器决定。占空比是 PWM 输出为高电平的时间。

2。 TIM_SetCompare1()可用于在程序运行时更改相应的占空比。这样就可以实现对PWM信号输出的灵活控制。

3。引脚的IO输出模式根据应用而定。例如，如果使用PWM输出来驱动LED，则相应的引脚应设置为AF_PP，否则单片机无输出。

参考来源：百度百科-stm32

参考来源：百度百科-PWM

参考来源：百度百科-直流电机

参考来源：百度百科-电机正反转

寻找STM32 PWM控制直流电机

？与对应的arr值相乘
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue; //TIM_Prescaler设置用作TIMx时钟分频器的预分频器值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_ARR; // 设置在下一次更新事件时加载的活动自动重载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式

TIM_TimeBaseInit (TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = T IM_OCPolarity_High;
TIM_OC3PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm3已调整完毕，可与PB0
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //pwm4已经调整好，可以配合PB1使用
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM2, ENA)BLE);
}来自：寻求帮助的答案

以上是小编对stm32pwm电机调速程序（基于stm32的电机调速控制）及相关问题的解答。希望关于stm32pwm电机调速程序（基于stm32的电机调速）对您有用！